VPLからRDS 2008のシミュレータ機能を使ってみる（１）（成功一歩手前編）

昨日、VPLからRDS 2008のシミュレータ機能を使ってみる（１）（失敗編）の際に発生した真っ赤なエラー画面が解決しました。

昨日は、RDSのVistaへの再インストールからやりなおし〜？(/_;)/~~と思っていたのですが。。。
あれ？まてよ。。。
そういえば。。。
以前、id:Tocchan からこんなコメントもらったような。。。

グラフィックス:インテルグラフィックス・メディア・アクセラレーター 950
は、一応DX9対応です。

おぉ〜:*:・(￣∀￣)・:*:
そうでした、そうでした。
ノートパソコンでもグラフィックカードがDirectX　9.0c(が何者かよくわかってませんが。。。）に対応してれば「ビジュアル・シミュレーション環境」（Visual Simulation ENvironment:VSE)が動くようなのです。
ってことは。。。
もしや〜(￣○￣;)

と思って、デバイスマネージャーを開いてみると、案の定、ビデオコントローラが黄色くなってました。σ(^-^;)
単に、ドライバがインストールできていなかっただけという落ち。。。
ここって最初に調べてみるところですよね。。。(ρ_-)o

というわけで、こちらからXP用のドライバをダウンロード。

インテルグラフィックス・メディア・アクセラレーター 950

Microsoft Windows* XP、Media Center Edition、Windows 2000、各種 Linux* OS、DirectX* 9、Open GL* 1.4 および ARB 拡張など各種オペレーティング・システムや API を幅広くサポート。

あ、ここにもちゃんと書いてましたね。DirectX* 9サポートって。
インストール後、再起動するとデバイスマネージャーで黄色くなっていたビデオコントローラ部分が消えてディスプレイアダプタにMobile Intel(R)945 Express Chipset Familyが正常にインストールされたことを確認。

前置きが長くなりましたが、さて、気を取り直して昨日の続きです。
下図のVPLを実行して、LEGO NXTのシミュレーターを起動させてみようと思います。
たぶん「DSS Direction Dialog」の上矢印ボタン（がFowardsに対応してるのかな？）を押すとロボットが前に進んで、真ん中のStopボタンを押すと止まってくれると成功です。(≧▽≦)

スタート→すべてのプログラム→Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition （以下、RDS 2008 Express Edition）→Visual Programming Language 2008 Express を実行し、メニューバーのFile→Openから昨日作成した、Simulationtest2.mvplを開きます。

Run→start(もしくはF5か三角アイコンでも同じです）を押して、実行。

昨日のような真っ赤なエラー画面がでません！！！
Service started です！！！