SimplySIM NXT MSRDS(R2版）リリースです！
前回ご紹介したSimplySim社のRobotics Studioシミュレーション環境のR2バージョンがリリースされており、以下リンク先からダウンロード可能です。
(実は7/10にはもう公開されていたので、もう一ヶ月も前のお話なんですけど。。。σ(^-^;)とりあげるのがかなり遅れてしまってすみません。。。）
- Simulated Lego NXT R2 Released !（http://www.simplysim.net/forum/viewtopic.php?f=11&t=129）
(参考)
- SimplySim releases new LEGO NXT Simulation Environment（http://d.hatena.ne.jp/asa0808/20090103/1230994612）
SimplySim - NXT-MSRDSを起動した時のインターフェースからVPLサンプルが実行できなくなってました。
| 旧バージョン | R2バージョン |
 |
 |
なので、旧バージョンのように、binフォルダにxxx.dllファイルを、ManifestsフォルダにSimulationStandalone.manifest.xmlを配置する処理が不要です。
（参考）
- SimplySIM NXT MSRDSのサンプルを動かしてみる（１）（VPL Explorer編）３−２（解決編）
（http://d.hatena.ne.jp/asa0808/20090328/1238192698）
どうやら、VPLのサンプルはRDSのExpress Editionで動作するように変更されたようなのですが、私はExpress Editionしか使ったことがないので、他バージョン（企業向けのStandard Editionや学生および教育機関向けのAcademic Editionなんかがあります。）での確認はとれていないのですが、もしやってみた方がいらしたら、結果を教えていただきたいです。
また、R2バージョンをインストールする前には旧バージョンのアンインストールが必要です。アンインストールせずにR2バージョンをインストールしようとすると下図のようにエラー画面が表示されます。
R2バージョンが出たということは、あたり前ですが、旧バージョンではRDS 2008 R2 Express Edition上で実行することができません。これがRDS 2008 R2 Express Editionを使ってデモをしようとしていた前回のLT直前に気が付いて、
う、うごかない〜(((゜д゜;)))
とあたふたしたところです。。。σ(^-^;)
う、動かないんですけど〜(/_;)/~~とSimplySimのMAURINさんに聞いてみたところ、（もちろんこんな顔文字は使ってませんが。。。σ(^-^;)）あ、それはこれからR2バージョン出す予定だから、もう少し待ってね〜というお返事が返ってきたのでした。。。
旧バージョンでは
【RDS 2008 R2 Express Editionのインストールフォルダ】\samples\Platforms\SimplySIM\NXT-MSRDS\Sources\VPLSamples\VPLExplorer
※【RDS 2008 R2 Express Editionのインストールフォルダ】例）C:\Users\asa\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2 Express
にあった、VPLのサンプルの場所がR2バージョンでは
【RDS 2008 R2 Express Editionのインストールフォルダ】\SimplySim\NXT-MSRDS\Sources\VPLSamples\VPLExplorer
に変更になっていますが、こちらからVPLExplorer.mvplやXBox.mvplをダブルクリックして、
メニューのRunからStartを選択すると、Express Editionでは実行可能なことを確認しました。
今回とりあげたSimplySIM NXT MSRDS(R2版）はCodezine連載「Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門」(http://codezine.jp/article/corner/302）の第3回でもとりあげる予定なので（多分、今月末くらいに公開されるのではないかと思います。）、ご興味あるかたは合わせて読んでみて下さい〜
9/18 公開されました(≧▽≦)
