Roomba乗り猫
昨日のMSNのトップで、一瞬Roombaという文字が目にはいったので、気になって探してみました。
猫がRoombaに乗ってるかわい〜:*:・( ̄∀ ̄)・:*:
ではなくて。。。
なぜ気になったかというと、RoombaもMicrosoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition (以下、RDS 2008 Express Edition)に対応しているロボットだからなのです〜
RDS 2008 Express EditionではRoombaから掃除機能を外したiRobot Createというロボットをシミュレータ(「ビジュアル・シミュレーション環境」(Visual Simulation ENvironment:VSE)で実行してみることができます。
あ・・・ひょっとして、前回作成したVPL図で確認できるのでは〜?と思って、やってみました。
へ続く。